2024年8月10-11日，第十三届天下海洋航行器设计与制作大赛暨首届船舶与海洋工程类西席教学立异大赛在江苏科技大学胜利召开。本次赛事由中国科学手艺协会和中华人民共和国工业和信息化部指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程立异与相助组织等多家单位团结主理，中国高等教育学会支持，江苏科技大学承办，是船舶与海洋工程领域条理最高、规模最大、笼罩面最广的学生科技立异竞赛。代表了海内船舶与海洋工程领域内大学生立异竞赛的最高水平。本届大赛共吸引上海交通大学、浙江大学、华中科技大学等386所院校和科研机构的2555支参赛步队、13559名师生通过线上线下相团结的方法睁开角逐，经由区域赛评审及推荐，共有139家单位、1228支步队、7413名师生入围国赛。
我校的参赛作品“再见深蓝—hydra水下蛇形机械人”荣获天下一等奖，是我校首次在该角逐中获奖。
清静与海洋工程学院学生任牧雨同砚在张玉教授的指导下，针对重大海洋服役情形，设计了一种水下作业多枢纽蛇形机械人，该机械人由多个枢纽功效单位组成，每个功效单位舱体可搭载差别传感器，凭证水下执行使命需求可拆分重组功效单位，知足差别重大海洋情形中的多种作业需求。该机械人的每个功效具有两个运动自由度，可完成偏航、俯仰两种运动模式，多个单位枢纽相互叠加，可以合成多种运动模式，通过设计优化完成水中恣意运动需求。为水下作业机械人提供了新思绪、新构想、新计划。
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