公海彩船

克日，由工业和信息化部人才交流中心主理的“2022年RoboCom机械人开发者大赛天下总决赛”落下帷幕，由中公海彩船信息科学与工程学院孙浩、郭磊、张誉天和机械与储运工程学院周鸣阳组成的步队加入了“物资运送”赛道的角逐，并获天下二等奖，天下总排名第五，指导西席为信息科学与工程学院副教授连远锋，这也是学校首次组织学生加入“物资运送”赛道的角逐。

本次赛事使命是针对四足机械人举行竞速，要求在划定园地内完成物资倾倒、过台阶、避障的使命。角逐的挑战之一是要求机械人能够在一个不稳固照明、阴影、散光等现真相形的情形中角逐，设计者应接纳步伐，阻止光源对机械人的影响。参赛队员通过园地搭建、代码调试、实地测试、报告撰写、视频录制、竞赛模拟等历程，一直优化计划，针对差别的使命区域和蹊径检测识别，接纳深度学习和图像中心参数的识别要领，顺遂完成角逐。

RoboCom机械人开发者大赛为工业和信息化部人才交流中心、RoboCom国际果真赛组委会配合主理的赛事，被列入中国高等教育学会宣布的天下通俗高校大学生竞赛榜单，其一直承继“以赛促教、以赛助学、以赛兴业”的办赛宗旨，是致力于起劲搭建机械人工业开放式资源共享平台的天下性学科竞赛。

（编辑 李昕阳）